ボーンスキンを実装したときのメモ

確認１

メッシュとボーンを表示して階層の行列が正しいか確認する。この時の姿勢はバインドポーズで行うとわかりやすい。

確認２

バインドポーズ行列の逆行列を使ってローカル座標にもどしたときに正しくローカル座標系に戻っているか確認する。

確認３

ローカル座標からワールド座標への変換が正しくできているならば元の姿勢が表示されるはず。なぜなら行列とその逆行列を乗算すると単位行列になるから。

バインドポーズの逆行列 * ワールド座標系への変換行列 = 単位行列

これを影響するボーンの数だけ繰り返す。

結論

v' = Σ(w Mt iMb Ml v)